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2023-04-20
一家位于意大利貝加莫市的鈑金櫥柜制造商，現(xiàn)已轉(zhuǎn)向金屬增材制造技術(shù)，生產(chǎn)用于抓取鈑金件的優(yōu)化型機械手。一臺發(fā)那科 M710-iC機器人上，配有兩個金屬機械手，將金屬板材運送到自動折彎機上，在折彎過程中保持板材的位置，之后將板材存儲在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>
在自動壓折彎系統(tǒng)運行過程中用于固定零件的抓手存在牽引力低、靈活性差等問題，威脅到車間的運營。通過金屬增材制造技術(shù)內(nèi)部創(chuàng)建的新部件改進了這些問題，同時縮短了交貨期，簡化了供應(yīng)鏈。
在鈑金加工原作業(yè)流程中，出現(xiàn)了三個主要問題：
標(biāo)準(zhǔn)的扁平機械手太滑，抓取效率低下，進而影響后結(jié)果的準(zhǔn)確性。
標(biāo)準(zhǔn)的機械手不夠靈活，這就意味著機械手的側(cè)面有可能以一定的彎曲角度與機器碰撞，引發(fā)停機。
定制夾具的制造速度太慢，需要至少兩周才能從CNC機床車間收到這些不一樣的夾具。
為了克服這些技術(shù)挑戰(zhàn)，Additive Italia使用Desktop Metal Studio系統(tǒng)重新設(shè)計了機械手。Additive Italia選用了17-4 PH不銹鋼材料，初公司考慮過聚合物材料，但很快就放棄了這個選項，因為在需要大量重復(fù)工作的應(yīng)用中，這種材料磨損得太快。該項目的主要目標(biāo)是創(chuàng)建端到端的數(shù)字制造工作流程。通過試驗，工程師們發(fā)現(xiàn)蜂窩狀穿孔圖案具有更好的牽引力，且更容易進行增材制造。此設(shè)計可被用作以后迭代的基礎(chǔ)。重新設(shè)計的機械手大大提高了工藝可靠性，消除了停機隱患，實現(xiàn)了熄燈生產(chǎn)，并充分利用了機器人制造系統(tǒng)。幾天內(nèi)就能生產(chǎn)出所需零件，也使得該公司能夠短時間內(nèi)調(diào)整系統(tǒng)，并在必要時重新審查流程。
至于對現(xiàn)有鈑金加工工作流程的改進，Additive Italia的工程師們正在研發(fā)新的拓撲優(yōu)化版本機械手，它的長度是現(xiàn)有機械手的兩倍，同樣耐用、可靠。它將使定制夾緊工具的制造更加靈活。
